工业机器人-上下料数控系统

系统说明：

1）系统由机器人、料塔、加工中心组成；

2）机器人系统与加工中心数据交换；

3）自动上下料、零件加工；

4）视频监控、安全检测。

系统组成：

1）安全门系统

2）机器人系统（6轴120Kg）

3）加工中心

4）旋转料塔（伺服定位）

5）视频监控（图像识别）

主要产品：

●自动化搬运系统

●机床在线安全检测系统

●视觉智能识别系统

图 1   系统原理图

图 2   控制系统组成

图 3   机器人安装现场